На втором курсе Семина вышла замуж за Владимира Прокофьева – они вместе учились. Их отношения просуществовали почти 50 лет. Когда в девяностые годы спутника жизни разбил инсульт, Тамара не отходила от него ни на шаг.
Она провела с ним более десяти лет, ухаживала и никогда не жаловалась. К сожалению, в 2005 году мужчина умер. Семина с большим трудом пережила эту утрату. Детей в семье не было, так что поддержать ее было некому.