Не нужно убирать и мыть посуду довольно часто, так как чадо непременно впитает как губка твое поведение. И если ты не будешь заставлять его это делать, а просто молча убирать, то дитя обязательно скопирует твои действия. А такая внутренняя мотивация ведь совсем ни к чему, ребенок через время сам сможет понять, когда пришло время уборки.
Поэтому каждый раз пытайся заставлять чадо убирать. Можешь подкрепить свое принуждение утверждениями, что ты целыми днями на работе, стараешься только для него, а он, в свою очередь, только бестолково сидит дома.