Денис всегда чувствовал нехватку рядом отца. С юношества он твердо решил стать актером и первое время подрабатывал на телевидении. Матросов часто приходил на могилу папы чтобы рассказать о своей жизни и спросить совета. Даже когда мужчина стал известным артистом, он не забыл свою привычку и все так же навещает папу.
Актер очень гордится тем, что у него два сына, которые будут продолжать род Матросовых. Денис много рассказывает детям о своем отце и очень сожалеет о том, что тот не дожил до их рождения. Он старается уделять как можно больше внимания семье, понимая, что жизнь слишком коротка, чтобы тратить ее на постоянное зарабатывание денег.